为了确保3-6岁幼儿的健康成长和发育，需要制定营养平衡的食谱。在制定食谱时，需要根据幼儿每日所需各种营养素的需求量来进行食前的营养预算和食后的营养核算，结合季节特点选择八大类食物，安排好维生素A、胡萝卜素、钙和核黄素等四种营养素的供应。此外，需要注意干稀、荤素、粗细、甜咸的搭配，合理搭配谷类和动物性食品，少吃甜食和油炸食品，粗粮细粮要合理搭配。通过这些方法可以营养互补，同时粗粮所含纤维素能够刺激肠胃蠕动，促进幼儿的成长和发育。

另外，科学的烹调方法也十分重要，可以保证膳食质量和保存食物营养成分。在烹调食物时，需要注意先清洗蔬菜，不要切后再洗，以减少水溶性营养素的流失。某些蔬菜最好在水中浸泡一段时间，以有效祛除虫卵和残留农药。烹调时，可以采用旺火急炒的方法来减少蔬菜营养素的流失。此外，在加盐时也需要注意，不要过早加盐，过早会使水溶性营养素流失。

最后，需要注意的是，在味美的同时更要注重营养。虽然一些食物营养丰富，但是过度强调营养而忽略蔬菜类食物的进食和营养平衡，对孩子的健康成长会产生不良影响。实际上，蔬菜含有丰富的维生素和谷氨酸、泛酸等物质，具有改善大脑机能的重要作用。因此，在制定食谱时，需要同时考虑味美和营养的重要性，为孩子的健康成长和发育奠定坚实的基础。